ALFENAS, Daniel A., PEREIRA-BARRETTO, Marcos R. Adaptatividade em Robôs Sociáveis: uma Proposta de um Gerenciador de Diálogos

ALFENAS, Daniel A., PEREIRA-BARRETTO, Marcos R. Adaptatividade em Robôs Sociáveis: uma Proposta de um Gerenciador de Diálogos. Memórias do WTA2012, pp.36-41. Disponível em <http://lta.poli.usp.br/lta/wta/wta-2012/trabalhos/copy6_of_wta2012e09-adaptative-search-with-multiple-unmanned-aerial-vehicles-uavs>. Acesso em 30/07/2014.

 

Abstract— Within   sociable   robots,   a   Dialog   Manager   is responsible  for  conducting  a  conversation.  This  paper  proposes architecture to convey natural conversation about things in general, lying on the use of Adaptivity combined with Episodic and Semantic memories to produce human-like behavior.Keywords— Sociable    Robots,    Dialog    Manager,    adaptive technology, episodic memory, semantic memory.

I.  INTRODUÇÃO Robôs  sociáveis  são  robôs  autônomos  que  interagem  e se comunicam   com   humanos   e   outros   agentes   físicos autônomos  seguindo  as  regras  de  comportamento  social  e  as regras associadas ao seu papel na sociedade. Parte essencial de sua   construção,   portanto,   refere-se   à   sua   capacidade   de comunicação.      A comunicação entre humanos dá-se de forma verbal e não verbal.  Assim,  deve-se  aliar  a  capacidade  de  expressão  em linguagem  natural  à  habilidade  de  compreensão  e  expressão não-verbal,  com  especial  destaque  às  emoções  transportadas na voz, na face e no gestual. (...)

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